前642年春，宋襄公联合曹国、卫国、邾国领兵攻齐，以助我归国争位。

齐桓公四十一年，公元前645年，管仲将死，齐桓公想要将相国位传给鲍叔牙，但管仲认为太过他刚直容易得罪主上。所以齐桓公让公孙隰朋称相。一月后，公孙隰朋逝世，齐桓公坚持让鲍叔牙称相，鲍叔牙说称相可以，但是必须辞去易牙、开方、竖刁三人。齐桓公照做了，但一段时间过后，齐桓公想念易牙、开方、竖刁三人，又把他们征召回来。不久，鲍叔牙因此抑郁而终。

齐桓公病重之际，易牙、竖刁和开方等人为了获得主动权而将齐桓公软禁在一个用高高的围墙禁锢住的房间里，隔绝了齐桓公与外界的接触。以至于齐桓公死了之后遗体在床上躺了67天才得以入殓。

前642年，三月，迫于诸侯军队的压力，齐国众位大夫在国氏、高氏两家的率领下诱杀竖刁、无亏。

但当我进入齐国后，其余四公子的追随者兴兵攻打我，我只能逃回宋国。

前642年，五月，宋襄公再度发兵，击败齐国的众位公子。我终于顺利进入齐国的都城临淄，并即位成为齐公。

前634年夏，我继位的第九年，鲁国大饥，我决定进攻鲁国。

乙喜在齐鲁边界上和我见面，以牛羊、酒食犒劳齐国军队。

展禽使乙喜以膏沫犒师，曰：“寡君不佞，不能事疆场之司，使君盛怒，以暴露于弊邑之野，敢犒舆师。”

展禽让乙喜带着酒食去慰劳齐国军队，说：“我们国君不才，没有侍奉好贵国边界上的官员，让您非常生气，以至带兵来到我国的郊野经受风雨，所以派我斗胆前来慰劳贵国的大军。”