（一）郑

公元前401年，是我成为楚王的第一年。

郑国进犯犊关，阳城君率犊关守军与其在桂陵交战，结果出师不利，景之贾、舒子共战死。

（二）王子定

公元前400年，是我成为楚王的第二年。

郑、晋联军为送王子定回国夺位，合军伐楚，攻至桑丘。

鲁阳公率军与晋军交战，晋军撤兵，没能成功扶持王子定上位，不克而还。

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悼王二年，

悼王二年（前400年），

三晋来伐楚，

韩、赵、魏三国军队前来攻打楚国，

至乘丘而还。

打到乘丘才撤兵返回。

（三）郑

公元前399年，是我成为楚王的第三年。

楚军攻打郑国。

楚国将榆关归还给郑国。

王子定奔晋。

不久郎庄平君又率楚师袭郑，将榆关夺回。

在此战中楚师与郑皇子、子马、子池、子封子所率郑军交战，楚军渡河攻之，郑军逃到蔑地，被楚军包围。