此后大破窦建德，会战刘黑闼，为大唐立下赫赫战功。

直到武德九年，玄武门之变。

当时身为太子建成心腹大将的薛万彻，与尉迟恭德于玄武门前激战。

可惜，最后功亏一溃，到底是李世民气运加身，取得了胜利。

薛万彻作为失败一方，只得率数十骑逃到终南山。

此后，李世民多次派人招抚，并说：“此皆忠于所事，义士也。”

薛万彻这才敢出来，后被任命为右领军将军。

伸手取过桌上酒杯，薛万彻凝视着昏黄的酒水。

雨水依旧稀稀沥沥的下着，似乎永远也不会停。

房遗爱手在台阶里轻轻点了点：“又有蚂蚁，它们搬家迟了，看来要被水淹了啊。”

薛万彻向他举了举杯：“陪我喝一杯。”

“好。”

“从上次到现在，到底有几年了？”

“上次是哪次？”

“就是我被贬那次。”

贞观十九年，薛延陀多弥可汗发兵进犯夏州，十二月二十五日，唐太宗诏令薛万彻等征兵应战。

从贞观十九年，一直到贞观二十二年，薛万彻一直追随太宗，进行对高句丽的战争。